Валюта




Разделы

Готовые дипломы (485)
Готовые курсовые (312)
Чертежи (202)
Готовые контрольные (18)
Готовые отчеты (4)
Книги (2)
Полный список товаров



Поиск

Введите слово для поиска. Расширенный поиск



Информация

Акции
Продай дипломную или курсовую работу в интернете
Купи больше и получи скидку!
Приведи покупателей и заработай!
Цены и оплата
Авторам
Условия и гарантии
Конфиденциальность
Доставка работ
Прайс-лист (Excel)
Прайс-лист (HTML)
Свяжитесь с нами



Статьи

Новые статьи (0)
Все статьи (14)
Дипломы, курсовые (3)
Интересное (1)
Студенчество (3)
Научные публикации (7)



Скидки

Участок по ремонту топливной аппаратуры двигателей с разработкой технологии ремонта плунжерной пары
Участок по ремонту топливной аппаратуры двигателей с разработкой технологии ремонта плунжерной пары
5500 руб.
3900 руб.



Новинки

Территориальное планирование земель Красночетайского сельского поселения Чувашской Республики
Территориальное планирование земель Красночетайского сельского поселения Чувашской Республики
2000 руб.



Обмен ссылками

Наши друзья



Каталог » Научные публикации » Применение интеллектуальных телематических систем

Применение интеллектуальных телематических систем

Постоянно ужесточающиеся требования к безопасности автомобилей и увеличивающаяся стоимость обслуживания подвижного состава требуют от автотранспортных предприятий обеспечения более точного оперативного контроля технического состояния транспортных средств на протяжении всего периода эксплуатации.

 

Сложившаяся в течение многих лет в стране планово-предупредительная система обслуживания и ремонта автотранспортных средств уже не отвечает современным требованиям эксплуатации. Основным преимуществом данной системы является возможность спрогнозировать расход запасных частей и материалов при отсутствии хороших диагностических систем. К главному недостатку данной системы можно отнести принятие решения о проведении ремонтных работ на основании информации о пробеге автомобиля. При реализации такой системы обслуживания не учитывается реальное состояние агрегатов транспортного средства, в результате чего происходит перерасход запасных частей и, как следствие, повышенные расходы денежных средств на поддержание в исправном состоянии подвижного состава. Кроме того, остается низкой предсказуемость внезапного отказного состояния автомобиля в процессе выполнения транспортной работы. А это те отказы, которые в лучшем случае означают сход транспорта с линии и не выполнение транспортной задачи, в худшем - приводит к дорожно-транспортному происшествию, социальные, материальные и страховые потери от которого могут быть существенными. Предупреждение или предвидение таких внезапных отказов явилось бы важным сегментом обеспечения безопасности и надежности транспортной работы автомобиля.

 

Устранить указанные недостатки планово-предупредительной системы возможно за счёт перехода на системы обслуживания и ремонта автотранспортных средств по реальному техническому состоянию. Решение такой задачи возможно за счет внедрения телематических систем контроля в режиме реального времени технического состояния и эксплуатационных показателей транспортного средства. Основным принципом оперативного планирования предупредительных работ, в этом случае, является использование информации о значениях параметров состояния узлов и агрегатов транспортного средства, которые характеризуют его исправность. Реальное внедрение подобных систем оценки технического состояния стало возможным за счёт бурного развития микропроцессорной техники универсального и специа­лизированного назначения, телематических систем, включая средства связи ближнего и дальнего действия, а также спутниковых навигационных систем [1; 3].

 

Получение объективной информации о состоянии узлов и агрегатов автомобиля возможно за счет применения автоматизированных систем сбора и анализа данных, которые используют для оценки не только текущие значения параметров диагностики, поступающие из бортового блока, но и производят статистическую обработку накопленных данных на протяжении всего процесса эксплуатации.

 

С практической точки зрения интеллектуальная телематическая система оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств может охватить довольно широкий круг задач по объектам и технологиям диагностики. От простых алгоритмов диагностики - когда констатируется уже факт возникшей неисправности, до сложных алгоритмов, требующих длительного времени наблюдения за параметрами работы агрегатов. Примером простого диагностического алгоритма является фиксирование повышенного значения температуры охлаждающей жидкости. Более сложным является прогноз возникновения неисправности термостата двигателя, который постепенно приводит к перегреву или недогреву двигателя. В этом случае алгоритм диагностики необходимо строить на основе модели-наблюдателе, задачей которой является определение закономерности изменения температуры охлаждающей жидкости в зависимости от режимных и внешних факторов.

 

Для решения задач разного масштаба времени от оперативного информирования водителя и служб парка о текущем состоянии определённого транспортного средства до долгосрочного прогнозирования неисправностей,   интеллектуальная телематическая система оперативной оценки технического состояния транспортных средств должна представлять собой распределённую структуру (рис.1).

 Рисунок 1

Рис. 1. Структура интеллектуальной телематической системы оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств

Рассмотрим принципы построения интеллектуальной телематической системы оперативной оценки технического состояния транспортного средства с точки зрения функционального

- назначения, алгоритмического обеспечения, информационного

- наполнения, аппаратной и программной реализации.

С функциональной точки зрения, система оценки технического состояния, работающая на основе автотранспортного предприятия, должна решать следующие задачи:

 - оперативное отражение информации о техническом состоянии транспортных средств. При этом, в случае возникновения неисправности, которая может привести к полному выходу из строя автомобиля, система должна предупредить водителя, а также послать сигнал о неисправности техническому отделу парка. Если возникает неисправность, при которой транспортное средство может двигаться, то система предупреждает водителя, а информация о необходимости проведения определённого рода профилактических работ поступает в технический отдел по прибытии транспортного средства в парк. Однако в любом случае факт неисправности, а также реакция водителя на неисправность фиксируется бортовой системой;

 - вывод статистических данных в установленной форме о техническом состоянии транспортных средств по всему парку и отдельным единицам за определённый период времени;

 - ввод информации в установленной форме о рекомендуемом перечне мер по устранению выявленных неисправностей;

 - ввод и вывод результатов обслуживания и ремонта каждого транспортного средства по установленной форме.

 Алгоритмическое обеспечение системы подразумевает несколько уровней алгоритмов.

 

Первый уровень включает алгоритмы, реализованные на основе бортовых блоков, к ним относятся: операционная система микроконтроллера; драйвера периферии микроконтроллера, алгоритмы обработки сигналов, поступающих от датчиков, алгоритмы диагностики и управления, формирования и передачи пакетов диагностических данных. Второй уровень алгоритмов решает задачи, связанные с организацией базы данных, размещаемой в Центральном блоке системы. Данный уровень алгоритмов включает сбор, хранение, поиск и статистическую обработку данных, полученных от бортов и от пользователей системы. В эту группу алгоритмов входят также функции определяющие доступ пользователей к получению необходимой информации. 

Третий уровень алгоритмов включает функции графических интерфейсов администраторов и пользователей системы. Данная группа алгоритмов реализует формирование запросов администраторов и пользователей к бортам и базе данных системы.

Четвёртый уровень включает реализацию алгоритмов самообучения системы, что подразумевает настройку диагностических параметров функционирования бортовых блоков в зависимости от состояния транспортных средств, проведённых ремонтных работ и условий эксплуатации.

Пятый уровень включает алгоритмы функционирования и синхронизации работы всей системы, как единого информационного комплекса.

 

С точки зрения аппаратной реализации система оценки технического состояния должна состоять из мобильного оборудования, устанавливаемого на транспортные средства и стационарного оборудования, устанавливаемого на автотранспортном предприятии. Мобильное оборудование включает бортовые микропроцессорные блоки управления, диагностики, спутниковой навигации и связи; датчики, панель водителя и жгут проводов. Стационарное оборудование включает компьютеры, установленные в соответствующих службах предприятия, сервер системы, обеспечивающий хранение данных и доступ к ним пользователей, сетевое оборудование, устройства связи для обмена данными с бортовыми диагностическими блоками.

С информационной точки зрения, система оценки технического состояния должна представлять собой интегрированную среду, выполняющую следующие задачи:

- сбор и хранение информации, получаемой с бортовых блоков диагностики;

- сбор и хранение информации от компьютеров технической службы парка о проведённых ремонтных работах по каждому транспортному средству;

- информирование водителя транспортного средства в процессе движения;

- информирование специалистов автотранспортного предприятия о состоянии подвижного состава;

- обработка и анализ данных, а также представление необходимой информации о техническом состоянии подвижного состава службам автотранспортного предприятия;

- обучение системы путем изменения параметров работы алгоритмов диагностики в зависимости от результатов обработки данных, полученных от бортовых блоков и из базы данных технической службы предприятия.

 

Ключевым комплексом программ для автоматизированных рабочих мест является графический интерфейсный модуль оценки технического состояния подвижного состава. Данный комплекс программ можно эффективно реализовать на основе математического пакета MATLAB [4, 5, 7]. Следует отметить, что в отличие от других математических пакетов, MATLAB обладает широкой номенклатурой интегрированных приложений различного технического назначения при обеспечении высокой стабильности работы. Стабильность работы пакета определяется открытой архитектурой, модульностью построения приложений и хорошей системой обнаружения ошибок программирования, и подтверждена тем фактом, что его применяют для своих разработок многие ведущие зарубежные фирмы, специализирующиеся на разработке систем управления и диагностики автомобильного и авиационного назначения. Математический пакет MATLAB может быть программной основой на всех этапах проектирования системы - от построения простейших моделей диагностики до автоматической генерации исполняемого кода для микроконтроллеров бортовых систем за счёт динамического программного взаимодействия MATLAB с интегральными средами разработки программ для микроконтроллеров. Подобные интегральные среды разработки программ созданы для микроконтроллеров крупнейших мировых фирм, таких как: Infineon, Freescale, Microchip.

 

Помимо использования пакета MATLAB при создании системы целесообразно применять интегрированные среды разработки аппаратной части - электронной и электрической. В качестве примера можно привести комплекс программ Multisim и Ultiboard фирмы National Instrument [8]. Программа Multisim содержит модели реальных электронных компонентов, что позволяет создать модель электронной и электрической частей устройства, например блока диагностики, и проанализировать его работу в целом, включая работу микроконтроллера, не имея реально собранного устройства. После получения необходимой принципиальной схемы устройства в программе Multisim, с помощью программы Ultiboard возможно спроектировать плату и корпус устройства, включая 3-D визуализацию расположения компонентов.

 

При построении диагностических алгоритмов необходимо учитывать, что каждое транспортное средство индивидуально и эксплуатируется в различных условиях. Поэтому «интеллектуальной телематической системе оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств» необхлдимо подстраиваться к изменяющимся параметрам состояния конкретного транспортного средства, т.е. фактически самообучаться.

 

Самообучение диагностической системы можно реализовать на основе искусственных нейронных сетей [6]. Основное преимущество нейронных сетей это сравнительно быстрая скорость настройки даже очень большого числа параметров с помощью стандартных методов оптимизации, например градиентных. Это достигается за счёт сведения решения одной глобальной оптимизационной задачи к нескольким локальным. Примером успешного практического применения искусственной нейронной сети вместо режимных таблиц является построение контура управления подачей топлива на неустановившихся режимах работы бензинового двигателя [2].

 

Выбор структуры, а также настройку параметров нейронной сети можно производить с помощью приложения "Neural Network”, входящего в состав пакета MATLAB. Данное приложение содержит значительный набор функций, реализующих как эмуляцию работы наиболее успешно применяемых в технике нейронных сетей, так и алгоритмов их обучения.

 

Для создания гибкой, легко настраиваемой и обслуживаемой «интеллектуальной телематической системы оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств» необходимо придерживаться следующих принципов:

  • модульность алгоритмического, программного, аппаратного уровней;
  • применение нейронных сетей для относительно быстрого решения сложных многопараметрических задач диагностики и управления;
  • гибкое изменение алгоритмов функционирования системы за счёт применения бортовых микропроцессорных систем и интегральных сред для генерации исполняемых программных

модулей.

 

В заключении необходимо отметить, что «интеллектуальная телематическая система оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств», служит для решения практических задач, возникающих в процессе эксплуатации автотранспортных средств. Специалисты предприятия получают всю необходимую информацию о состоянии транспортных средств с помощью простого, интуитивно понятного интерфейса. При этом вся сложность диагностических алгоритмов системы скрыта от пользователя.

 

Список литературы.

1. Информационные технологии на автомобильном транспорте / В.М. Власов, А.Б. Николаев, A.B. Постолит, В.М. Приходько, МАДИ (ГТУ). - М.: Наука, 2006

2. Разработка систем управления составом смеси бензинового двигателя с применением искусственной нейронной сети / А.Б. Смирнов // Известия ВУЗов. Машиностроение - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2006. - №9
3. Телематика на транспорте / П. Прижибыл, М. Свитек, под редакцией В.В. Сильянова, МАДИ (ГТУ). - М.: 2006
MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник / В. Дьяконов, В. Круглов. - СПб.: Питер, 2002
4. Simulink 4. Специальный справочник. / В. Дьяконов. - СПб.: Питер, 2002
5. http://en.wikipedia.org/wiki/Neural_network - раздел электронной энциклопедии по нейронным сетям.
6. http://www.mathworks.com/ - официальный сайт разработчика математического пакета MATLAB - фирмы Mathworks.
7. http://www.ni.com/ - официальный сайт разработчика программ Multisim и Ultiboard - фирмы National Instrument

 

Авторы Власов В.М., Смирнов А.Б., Жанказиев С.В.
СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ МАДИ (ГТУ) Москва 2008

Эта статья была опубликована 06 Июнь 2013 г..
Число отзывов: 0
Написать отзыв
Рассказать знакомому

Расскажите Вашему знакомому о данной статье:  



Корзина

Корзина пуста



Вход

E-Mail:
Пароль:
Регистрация



Опросы

Как Вы узнали о нашем сайте?
поиск
форумы
соц. сети
другие сайты
доски объявлений
от друзей, знакомых
другой вариант
Результаты | Опросы
Голосов:78



Поделиться




Заработай с нами

Информация
Войти



Последние FAQ

Оплата заказа через QIWI
От чего зависит цена диплома или курсового?
Как быстро я получу оплаченную работу?
Как оформить скидку при покупке нескольких работ?
Как заказать диплом, курсовой по моему заданию?
В каком виде я получу работу?
Как продать свои работы через сайт?
Возможен ли обмен работами?
Какие гарантии даёте?
Как выбрать валюту оплаты?



Опросы

Как Вы узнали о нашем сайте?
поиск
форумы
соц. сети
другие сайты
доски объявлений
от друзей, знакомых
другой вариант
Результаты | Опросы
Голосов:78





www.megastock.ru
Здесь находится аттестат нашего WM идентификатора 213410240109


Харьков Онлайн


Все права на размещенный на сайте контент принадлежат их авторам. Если Вы размещаете контент с сайта StudhelperUA на своем ресурсе, размещение активной ссылки на studhelperua.com обязательно. За причиненные вред и/или убытки при использовании размещенного на сайте контента ответственности администрация сайта не несет.