Работу добавил пользователь: avelyada
Вуз: ДонНТУ.
Мета роботи - проектування систем автоматичного управління, виконання аналізу і синтезу САУ частотним методом
В даній роботі проведено аналіз стійкості вихідній САУ за критерієм Найквиста, та за допомогою частотного метода спроектовано корегуючий пристрій, після чого проведена перевірка виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу.
Розрахунки та побудова графіків виконувались за допомогою програмних пакетів ЕXCEL та МatLab.
Вступ 4
1 Вихідні дані та їх аналіз 5
2 Аналіз стійкості вихідної САУ 6
2.1 Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої не коригованої системи 6
2.2 Визначення стійкості некоригованноі системи 6
3 Синтез корегуючого пристрою 7
3.1Вибір бажаної типової ДЧХ 7
3.2Визначення параметрів бажаної ДЧХ 7
3.3Визначення частоти позитивності типових ДЧХ 8
3.4Визначення запасу стійкості по амплітуді і по фазі 9
3.5Вибір часитоти срізу бажаної ЛАЧХ 9
3.6Побудова бажаної ЛАЧХ 9
3.7Побудова перехідного процессу бажаної ЛАЧХ 11
3.8Визначення ЛАЧХ коригуючого пристрою 12
3.9Розрахунок фізичної моделі коригуючого пристрою 13
4Перевірочний аналі 14
4.1Побудова графіків перехідного процесу та їх аналіз 14
Висновки 17
Перелік посилань 18
Додаток А. Логарифмічні частотні характеристики
Додаток Б Номограма проф. В.В Солодовникова
|