Исследование двухмассовой электромеханической системы с нейросетевой системой управления

Готовый диплом состоит из пояснительной запиской и 7 плакатов Microsoft VISIO

Язык пояснительной записки: русский

Управление двухмассовой ЭМС c нелинейной фрикционной нагрузкой с помощью нейронной сети типа трёхслойный персептрон с гиперболической сигмоидальной активационной функцией нейронов и с весовыми коэффициентами, синтезированными методом генетических алгоритмов, позволяет устранить срывные АКФ, при использовании двух обратных связей по скоростям электродвигателя и рабочего органа. Представляется целесообразным выполнить исследования влияния коэффициента давления отбора, дисперсий кроссовера и мутаций, вероятностей транслокаций и инверсии с целью улучшения характера переходного процесса в начальной фазе.

ВВЕДЕНИЕ.. 5

1 НЕЙРОНЫ, НЕЙРОННЫЕ СЕТИ В ТЕХНИКЕ.. 7

1.1 Модели нейронов. 7

1.2 Структуры нейронных сетей. 12

1.3 Методы обучения нейронных сетей. 17

1.4 Область задач, решаемых при помощи аппарата нейронных сетей. 22

1.5 Выбор объекта исследований. Постановка задачи на исследуемую работу. 24

2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С НЕЙРОКОНТРОЛЛЕРОМ... 26

2.1 Фрикционные автоколебания и методы борьбы с ними. 26

2.2 Физическая модель двухмассовой электромеханической системы дифференциальных уравнений в нормальной форме Коши. 30

3.1 Синтез нейросетевой системы управления двухмассовой ЭМС.. 35

3.2 Влияние параметра υ на качество переходных процессов. 39

3.3 Влияние параметра Т^*_м1 на качество переходных процессов. 42

3.4 Влияние параметра γ на качество переходных процессов. 45

4 ГРАЖДАНСКАЯ ОБОРОНА.. 49

5 ЭКОНОМИЧЕСКО ОБОСНОВАНИЕ.. 54

5.1 Описание и цели работы.. 54

5.2 Расчет затрат на НИР. 55

6  ОХРАНА ТРУДА.. 59

6.1 Общие вопросы охраны труда. 59

6.2 Характеристика производственной среды.. 60

6.3 Производственная санитария. 60

6.4 Меры безопасности. 66

6.5 Эксплуатационные меры электробезопасности. 67

6.6 Пожарная безопасность. 68

6.7 Защита окружающей среды.. 70

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.. 71

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ   72

Плакаты:

• Физическая модель двухмассовой ЭМС. Характеристики трения
• Двухмассовая ЭМС с нейронной сетью. Схема структурная
• Нейронные сети
• Способы обучения нейронных сетей
• Переходные процессы двухмассовой ЭМС с НК
• Влияние параметров 2х-массовой ЭМС с НК на показатели качества регулирования
• Технико-экономические показатели

Все разделы и чертежи готового диплома могут быть куплены по отдельности.