Расширение области применения роботизированной сборки в автомобилестроении

Готовый диплом по технологии машиностроения на тему: Расширение области применения роботизированной сборки в автомобилестроении

Вуз: ХНАДУ

Объект исследования готового диплома – технологический процесс сборки узлов и агрегатов автомобилей.

Цель работы готового диплома – определение областей эффективного использования роботизированной техники в технологических процессах сборки.

Метод исследования – теоретический анализ применения робототехнических систем в механосборочном производстве.

На основании теоретического анализа робототехнологической техники установлено, что в зависимости от программы выпуска изделий и степени их сложности, можно выделить шесть оптимальных областей применения роботов на операциях общей и узловой сборки изделий.

В целях расширения номенклатуры обрабатываемых КД из-за изменения продукции для АЛ возрастает доля и значимость показателя гибкости, т. е. создаются ГАЛ крупносерийного и массового производства с расширенными свойствами по переналадке. Широкая номенклатура аналогичных по конструкции КД, одновременно или последовательно изготовляемых на одном предприятии, послужила толчком для разработки АЛ групповой формы построения технологических процессов сборки узлов.

Исследования, проводимые в ряде научно-исследовательских институтов и промышленных предприятий, показывают, что имеется практическая возможность создания ГАЛ, основанных на групповой технологии. При этом создается не отдельное изделие и способ его производства, а целое семейство технологически подобных изделий и средства их производства в рамках о­ной и той же производственной структуры без существенных переналадок и перестроек.

Результаты работы могут быть использованы при проектировании роботизированного производства сборки автомобилей.

Содержание

Перечень условных обозначений, сокращений, символов, единиц и терминов                                   

Введение

1 Роботизация сборочных работ

2 Проектирование технологии роботизированной сборки автомобилей                 

3 Специфика групповой технологии обработки на гибких автоматических линиях              

4 Машинное зрение робототехнических систем в механосборочном производстве

5 Мехатронный подход к проектированию систем управления технологических роботов

Выводы

Перечень ссылок