|
Готовый диплом по специальности "Профессиональное обучение. Автоматизированные системы управления промышленными установками" представлен пояснительной запиской
ВУЗ: Украинская инженерно - педагогическая академия
Факультет: Радиоэлектроники, электромеханики и компьютерных систем
Кафедра: Систем управления технологическими процессами и объектами
Специальность: 7.010104.29. Профессиональное обучение. Автоматизированные системы управления промышленными установками
В процессе проектирования исследована математическая модель трехопорной управляемой платформы при непрерывном и цифровом управлении, рассмотрены динамические характеристики привода с самотормозящим ИМЛП, построены переходные процессы системы при непрерывном и цифровом управлении.
Во втором разделе рассмотрены робастные системы управления, принципы синтеза робастных регуляторов, описаны понятия «робастности», «робастной устойчивости», проблема -оптимизации, синтез непрерывного регулятора, синтез дискретного регулятора с использованием дельта представлений и т.д.
В ходе дипломного проектирования исследованы на ЭВМ робастные системы управления, их динамические характеристики. Подбирая матрицы в исходной системе, удалось получить приемлемые показатели качества.
Главным моментом в дипломном проекте является исследование чувствительности синтезированного робастного регулятора к изменению параметров робастного управления. Результатом данного эксперимента являются устойчивые переходные процессы, которые имеют одинаковые установившиеся значения. Проведенное исследование является подтверждением эффективности и актуальности использования робастных регуляторов в наше время.
В процессе дипломного проектирования разработан сценарий занятия теоретического обучения на тему «Робастные системы управления электроприводами», в ходе которого были разработаны план занятия, поставлены оперативные цели, выбраны методы мотивации учебной деятельности и методы изложения нового материала, а также был обоснован выбор метода закрепления материала, т.е. выбран метод формирования исполнительных действий.
В пятом разделе дипломного проекта рассмотрены санитарно-гигиенические условия на рабочем месте оператора-исследователя; изучены физические факторы рабочей среды, такие как: микроклимат, производственное освещение, шум, вибрация, инфразвук; исследованы факторы труда и рассмотрена техника безопасности при работе с компьютером. Также описано негативное воздействие ПК на здоровье человека; изучены такие разделы охраны труда, как электробезопасность и пожарная профилактика; рассмотрены виды производств в зависимости от степени пожарной опасности и средства пожаротушения; исследовано влияние ПК на экологическую обстановку.
В шестом разделе дипломного проекта экономически обоснованы робастные системы управления, их ТУП: выполнено планирование разработки программного продукта, построен сетевой график, расчет затрат на проектирование системы (рассчитаны размер заработной платы проектировщиков, размер материальных затрат и амортизационных отчислений, затрат на электроэнергию) и определена стоимость и рентабельность проектируемой системы и товара-аналога.
Введение
1 Математическая модель блюминга 1300
1.1 Особенности динамики главных приводов блюмингов в режиме захвата слитков
1.2 Динамические характеристики системы подчиненного регулирования главного электропривода блюминга 1300 по системе ТП-Д в режиме пробуксовки валков
1.3 Математическая модель блюминга 1300 при непрерывном управлении
2 Принцип синтеза робастных регуляторов
2.1 Неопределенность объекта
2.2 Робастная устойчивость
2.3 Критерии робастной устойчивости
2.4 Робастное качество
2.5 Алгоритмы синтеза - и -оптимальных регуляторов
2.6 Проблема смешанной -оптимизации
2.7 Формулировка смешанной -теории
2.7.1 Смысл смешанного -критерия и его оценки
2.7.2 Формула вычисления смешанного качества с усложненной связью
2.8 Проблема минимизации смешанного -качества и формулы регулятора
2.9 Алгоритм синтеза -субоптимального регулятора
3 Исследование на ЭВМ динамических характеристик синтезированной робастной системы
4 Разработка сценария проведения занятия теоретического обучения
Введение
4.1 Входные данные
4.2 Характеристика группы
4.3 Разработка сценария урока теоретического обучения
5 Охрана труда и окружающей среды при проектировании и эксплуатации персонального компьютера
5.1 Санитарно-гигиенические условия на рабочем месте
5.1.1 Физические факторы рабочей среды
5.1.2 Факторы труда
5.1.3 Техника безопасности при работе с компьютером
5.2 Электробезопасность
5.3 Пожарная профилактика
5.4 Экологическая обстановка
6 Экономическое обоснование синтеза системы робастного управления блюминга 1300
6.1 Расчет затрат на проектирование системы робастного управления
6.1.1 Определение размера заработной платы проектировщиков
6.1.2 Определения размера материальных затрат
6.1.3 Определение размера амортизационных отчислений
6.1.4 Определения затрат на электроэнергию
6.2 Определение стоимости проектируемой системы
6.2.1 Вывод
Выводы
Перечень ссылок
Приложение А
Приложение Б
Приложение В
Приложение Г
Приложение Д
Все разделы готового диплома могут быть куплены по отдельности.
|
Авиация и космос
